亚博平衡车
2025-07-04
亚博智能的平衡小车（又称MicroROS平衡小车）是一款集成ROS（机器人操作系统）技术的智能教育机器人平台，具备多模态控制环境感知及自主导航等功能，适用于机器人开发教学及科研场景。以下是其核心特点及配置信息：
⚙️ 一硬件配置
1. 核心控制系统
STM32控制板：负责底层电机控制与姿态解算。ESP32通信板：支持WiFi/蓝牙通信，实现与PC端或移动端的无线交互。2. 感知模块
![亚博平衡车]( "亚博平衡车")
TOF激光雷达：用于建图路径规划及避障（如循墙行走动态避障）。六轴IMU传感器（MPU-6050）：实时监测车身姿态，实现自动平衡控制（如倾倒时关闭系统，直立时启动平衡）。编码器电机：520编码器减速电机提供精准速度反馈，支持4KG负重及爬坡能力。3. 扩展功能模块
ROS-WiFi图传模块：将图像传输至PC虚拟机处理，支持视觉任务（如人脸追踪手势识别）。超声波模块/OLED屏：用于障碍物跟随或实时数据显示。二核心功能
1. 自主导航与避障
激光雷达建图后，支持单点/多点路径规划多车协同导航及动态避障。特色应用：雷达循墙（超长直线贴墙行走）警卫巡逻模式。2. 人机交互控制
手势/人脸追踪：通过摄像头识别手势或人体姿态控制运动。多端遥控：兼容手机APP（iOS/安卓）键盘手柄（需另购）及蓝牙遥控。3. 智能平衡与运动
基于PID算法实现稳定平衡，支持爬坡载重（最大4KG）。特殊动作：二维码指令执行（如前进/后退）姿态识别触发平衡系统。⚠️ 三使用注意事项
1. 电源规范
需使用三节18650电池（电压≤12.6V），反接或超压可能烧毁电路。续航时间：纯平衡模式＞2小时，遥控运动＞40分钟。2. 安装与维护
电机固定需用3×5mm短螺丝，过长可能损坏减速齿轮。避免高处跌落或超重负载，防止亚克力车架断裂或电机堵转。3. 上电操作
首次启动需手扶车身垂直站立，待模块初始化（约数秒）后进入平衡状态。四开发与学习资源
开源代码：提供Arduino底层控制代码（含PID参数调整IMU数据处理）。MicroROS配置：通过Python脚本（如`config_robot.py`）设置WiFiPID参数及通信协议。配套课程：官网提供详细教程（视频+文档），覆盖基础理论到实战案例。五市场价格参考
整车套件：约3,470–6,070新台币（视配置不同）。核心配件：520编码器电机：约1,322新台币铝合金底盘：625新台币MPU-6050模块：472新台币。总结：亚博平衡小车是融合感知控制与ROS开发的高扩展性平台，适合机器人爱好者及教育场景。其多传感器融合与开放源码设计，为二次开发（如算法优化功能扩展）提供了灵活基础。建议首次使用时严格遵循电源和安装规范，并参考官方教程逐步调试参数。
乐玩LEWIN-乐玩国际
